OTC機器人維修之B4\B4L的正時皮帶的張力應每年或每工作3,000個小時調整一次，兩者中時間較短者為準。
OTC機器人B4\B4L的正時皮帶位于電動機與減速齒輪之間，用于驅動J5軸。正時皮帶必須加載適當?shù)膹埩Σ拍軐崿F(xiàn)平穩(wěn)傳送的要求。
遵照下列說明適當調整OTC機器人B4\B4L的各軸的正時皮帶張力。

在進行調整時，注意不要讓OTC機器人B4\B4L的皮帶輪空轉，因為這樣的話，原點可能產(chǎn)生偏移，需要重新進行調整。

我們要按照下面這個步驟來：

(1)拆下OTC機器人B4\B4L的上臂蓋后就能看見露出的正時皮帶，如下圖：

(2)松開固定電動機的三顆螺栓(M5x10)，電機架繞圓柱銷轉動，調整皮帶的張力如下表：

關于OTC機器人B4\B4L張力的調整方法，如圖所示，用上表所示的力度壓住OTC機器人B4\B4L的J5軸正時皮帶不斷調整直至達到下表規(guī)定的撓度。
(3)當達到規(guī)定的撓度值，用7.3N?m的扭緊力矩重新鎖緊電動機固定螺栓，然后在這些螺栓上涂抹LOCKTITE防松劑，以防螺栓松動。
※注意OTC機器人B4\B4L正時皮帶的安裝方向。電機端帶輪里側的皮帶位于上臂前端帶輪的下側，電機端帶輪外側的皮帶位于上臂前端帶輪的上側。
(4) 成功完成OTC機器人B4\B4L的所有調整之后，圍繞外罩安裝表面的整個圓周涂抹適量的密封膠，然后重新安裝好上臂蓋，如下圖.

我們在調整OTC機器人B4\B4L的正時皮帶的張力時一定要注意下面這三點：

1、勿被可動部位夾住。

2、皮帶張力調整不當可能對皮帶造成損害

3、皮帶破損可能導致機械臂掉落

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