變位機(jī)

A2PF300/500/1000 – OTC原裝變位機(jī)

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OTC DAIHEN A2PF 系列高精度雙軸伺服變位機(jī)

A2PF 系列是 OTC DAIHEN 專為機(jī)器人自動(dòng)化焊接配套開發(fā)的高性能雙軸伺服變位機(jī)。全系列覆蓋 25kg 至 1000kg 共 6 種機(jī)型，此處展示 A2PF300-ENN（300kg）、A2PF500-ENN（500kg）、A2PF1000-ENN（1000kg）三款主要型號(hào)。采用 AC 伺服馬達(dá)和無背隙減速機(jī)，在 R250 位置實(shí)現(xiàn)高達(dá) ±0.08mm 的重復(fù)精度，與機(jī)器人保持一致的高精度；可通過機(jī)器人示教盒直接進(jìn)行操作，可與機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行示教工作，大幅簡化編程。與機(jī)器人配套使用時(shí)，可選配協(xié)調(diào)軟件實(shí)現(xiàn)完美的雙軸協(xié)調(diào)動(dòng)作，適用于復(fù)雜工件的自動(dòng)化焊接。最高旋轉(zhuǎn)速度達(dá) 180°/s，大幅提升生產(chǎn)效率。

? 核心技術(shù)優(yōu)勢

高精度傳動(dòng) — AC伺服馬達(dá) + 無背隙減速機(jī)，重復(fù)精度 ±0.08mm（R250位置）。
雙軸協(xié)調(diào) — 旋轉(zhuǎn) + 傾斜雙軸設(shè)計(jì)，適配復(fù)雜工件姿態(tài)。
機(jī)器人一體化操作 — 通過機(jī)器人示教盒直接控制，簡化編程。
高速響應(yīng) — 旋轉(zhuǎn)速度最高達(dá) 180°/s，大幅提升節(jié)拍。
高扭矩承載 — 容許最大扭矩 294~882N·m，傾斜軸容許最大扭曲高達(dá) 3704N·m。
任意位置停止 — 旋轉(zhuǎn)及傾斜停止位置任意，適應(yīng)多種工藝需求。

?? 典型應(yīng)用場景

汽車制造、工程機(jī)械、摩托車車架、鋼結(jié)構(gòu)、管道預(yù)制等行業(yè)的機(jī)器人自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線，尤其適合需要變位機(jī)雙軸協(xié)調(diào)的復(fù)雜工件焊接。

?? OTC DAIHEN A2PF 系列技術(shù)規(guī)格

* 詳細(xì)參數(shù)以 OTC DAIHEN 官方手冊(cè)為準(zhǔn)
型號(hào)	A2PF300-ENN	A2PF500-ENN	A2PF1000-ENN
最大搭載重量	300 kg	500 kg	1000 kg
最大旋轉(zhuǎn)速度	3.1 rad/s [180°/s]	2.8 rad/s [162°/s]	2.9 rad/s [72°/s]
最大傾斜速度	2.2 rad/s [125°/s]	1.5 rad/s [84°/s]	1.4 rad/s [82°/s]
容許最大扭矩（旋轉(zhuǎn)）	294 N·m	392 N·m	882 N·m
傾斜軸容許最大扭曲	882 N·m	1347 N·m	3704 N·m
位置重復(fù)精度	±0.08 mm（在 R250 的位置）
旋轉(zhuǎn)停止位置	任意位置
本體重量	260 kg	260 kg	—